Propeller C Tutorials - Simple Circuits ~ Functions

今日も朝にざっと訓練校向けの勉強をして、その後、またPropeller Cの勉強。

昨日は簡単なプログラムで、今日は簡単な回路、センサー、ロボットと続くけれど、とりあえず手持ちのボードで試すことができる回路の前半だけやってみる。LEDチカチカと矩形波の音出し。

実はシンプルとは謳っているけどsimpletools.hは結構なんでも用意してあって、回路関係ならば関数呼び出しでそのまま使えてしまう。音なんかも簡単に出てしまった。ただ例題では1bitサウンドの矩形波なので今の段階では凝ったことはやってない。

センサーは全く手持ちが無いので斜め読みするだけだけど、一般的なセンサーなどはライブラリが用意してあるので、インクルードすれば他の作例と同じくらい簡単に制御できてしまう。へー。

ロボットはそれこそ全く準備がないので飛ばして読む。

で、C言語そのものの話題に戻ってきて、関数の話。いよいよってところですか。

ここで目が疲れてきてしまったので、お昼の後に奥さんと熊本駅まで散歩しつつ、駅前のビルにある図書館へ。

熱血!アセンブラ入門

作者: 坂井弘亮
出版社/メーカー: 秀和システム
発売日: 2014/09/30
メディア: 単行本
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とかがあったので判んないなりに読んでみる。本の趣旨も判らないなりにざっくりアセンブラを読んでみよう、なんとなく判ってくるから、ってことなので間違っていないと思う。

夕方から熊本駅〜白川沿いをブラブラして、帰宅後みんなで素麺で晩御飯の後に勉強再開。

プログラム経験ゼロではないので、特に判らないこともなく、スルスル進む。

関数の最後にマルチコアCPUならではの話が出てきたので念入りに読む。

とりあえず以下がサンプル。

/*
  Multicore Example.c
 
  Launch a function into another cog (processor) and display what it does
  to the global n variable over time.
*/

#include "simpletools.h"                      // Include simpletools

void adder(void *par);                        // Forward declaration

static volatile int t, n;                     // Global vars for cogs to share
unsigned int stack[40 + 25];                  // Stack vars for other cog

int main()                                    // main function
{
  t = 50;                                     // Set values of t & n
  n = 5000;

  // Launch adder function into another cog (processor).
  cogstart(&adder, NULL, stack, sizeof(stack));

  // Watch what the other cog is doing to the value of n.
  while(1)
  {
    print("n = %d\n", n);                     // Display result
    pause(100);                               // Wait 1/10 of a second    
  }    
}

// Function that can continue on its
// own if launched into another cog.
void adder(void *par)                         // adder keeps going on its own
{
  while(1)                                    // Endless loop
  {
    n = n + 1;                                // n + 1 each time loop repeats
    pause(t);                                 // Wait for t ms between updates
  }                            
}

propellerではマルチコアのコアをcog（歯車の歯）と読んでいて、１チップの中に０から７までのcogがある。mainの関数はcog０で実行されて、cog０は他のcogに関数の実行を指示できる。

cog0以外で実行される関数はそれ用の宣言があるようだけれど、このadder関数の例では引数も戻り値もないので